江户末期中山美伎子创立。中山原是奈良县一地主家庭之主妇，后自称天理王明神（原称天轮王明神）而创教。
把日本神道教信奉的国常立尊等十神统称为天理大神或天理王尊，作为主祀神。
该教于1970年退出神道教派联合会，自成系统，成为日本新兴教派之一。
